融合感知加速自動駕駛復(fù)睿智行攜4D毫米波雷達首征上海車展

2023-04-19 11:49:59來源：中關(guān)村在線

第二十屆上海國際車展在萬眾期待中拉開帷幕。此次車展,復(fù)睿智行攜旗下最新產(chǎn)品“哥倫布”、“畢加索”、“伽利略”全系列4D毫米波雷達首次亮相,同時基于4D毫米波雷達與相機的前融合感知算法,重點展示了自研的智能駕駛解決方案,以及高度國產(chǎn)化方案的行泊一體域控制器、生命體征監(jiān)測雷達等產(chǎn)品。

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4D毫米波雷達領(lǐng)銜,復(fù)睿智行實現(xiàn)“自研硬件+算法精進”

復(fù)睿智行是復(fù)星集團旗下智能駕駛公司,是復(fù)星集團汽車產(chǎn)業(yè)鏈的重要一環(huán)。成立短短不到兩年時間,復(fù)睿智行通過網(wǎng)羅全球業(yè)內(nèi)優(yōu)秀技術(shù)人才,發(fā)力智能駕駛技術(shù)研發(fā)落地,已經(jīng)實現(xiàn)自研4D毫米波雷達產(chǎn)品研發(fā)技術(shù)的突破。

此次亮相上海車展的全系列4D毫米波雷達產(chǎn)品,最早公開于去年底的復(fù)睿智行產(chǎn)品發(fā)布會。相對于傳統(tǒng)毫米波雷達二維水平坐標信息(距離、水平方位角及相對速度),這幾款完全國產(chǎn)化的4D毫米波雷達,增加了垂直信息感知能力(高度維),擁有更高水平的橫向角分辨率、更好的垂直角分辨率、更好的探測范圍和視野,特別是極高的探測率。其中,哥倫布4發(fā)4收4D雷達將于今年第三季度實現(xiàn)量產(chǎn),并已經(jīng)獲得主機廠商訂單,畢加索4D成像雷達計劃于2024年二季度量產(chǎn)商用。

復(fù)睿智行還展示了旗下自研ADAS域控制器。該域控制器以算力平臺為核心基礎(chǔ),應(yīng)用場景為關(guān)鍵依賴,感知融合為有力支撐,基于高算力SOC芯片,支持多傳感器(多路高清攝像頭、毫米波雷達和激光雷達)的接入,結(jié)合高精地圖和定位,支持實現(xiàn)L2+功能的行泊一體方案,如行車功能ACC、AEB、LKA、HWA、自主變道、高速高架導(dǎo)航輔助,泊車功能APA、RPA等。

在國產(chǎn)化4D毫米波雷達和AD域控制器加持下,復(fù)睿智行還展示了自研的全傳感器融合平臺,提供前融合和后融合算法,實現(xiàn)感知,賦能智能出行,打造出一套全路況、全天候、全場景、全目標的智能駕駛感知融合系統(tǒng)。這套系統(tǒng)基于AI前融合、點云融合、無監(jiān)督和有監(jiān)督混合強學(xué)習(xí)AI等多套算法,保證目標識別的穩(wěn)定性、魯棒性,滿足安全要求,助力自動駕駛落地。

此外,復(fù)睿智行現(xiàn)場還展示了生命體征監(jiān)測雷達、6T8R衛(wèi)星雷達等智能駕駛領(lǐng)域的功能性解決方案產(chǎn)品。在堅持自主研發(fā)硬件的基礎(chǔ)上,復(fù)睿智行也在不斷實現(xiàn)算法精進,希望通過此次車展幫助產(chǎn)業(yè)上下游找準各自的分工,發(fā)揮各自的優(yōu)勢并形成合力。

國產(chǎn)化浪潮來襲,4D毫米波雷達市場利好

毫米波雷達市場正在快速增長。第三方數(shù)據(jù)顯示,2025年毫米波雷達市場規(guī)模將超255億元,CAGR為29%,到2030年中國市場規(guī)模將超760億元。

復(fù)睿智行董事長王立普在車展論壇上表示,復(fù)睿智行組建了一支4D毫米波雷達的研發(fā)團隊,已經(jīng)有4款雷達研發(fā)成功。背靠復(fù)星集團汽車產(chǎn)業(yè)鏈以及家庭消費生態(tài),復(fù)睿智行既有高端產(chǎn)品研發(fā)能力,同時具備強商業(yè)落地能力。王立普認為,復(fù)睿智行兩三年內(nèi)就能成為國內(nèi)毫米波雷達領(lǐng)域在國內(nèi)的領(lǐng)軍者。

目前,復(fù)睿智行在倫敦、慕尼黑、上海、南京等多地設(shè)立研發(fā)中心,并與德國慕尼黑工業(yè)大學(xué)、多特蒙德應(yīng)用科技大學(xué)、英國帝國理工大學(xué),伯明翰大學(xué)、吉林大學(xué)等多所知名院校開展研究合作。正是這樣一支全球化的研發(fā)團隊,才讓國內(nèi)在短時間內(nèi)就實現(xiàn)了毫米波雷達產(chǎn)品迭代升級和前融合感知算法的領(lǐng)跑優(yōu)勢。

在復(fù)睿智行首席技術(shù)官周軼博士看來,4D毫米波雷達對于智能駕駛的技術(shù)意義,是可以用大視角長距離的4D雷達,實現(xiàn)對復(fù)雜路況或場景的感知。“4D毫米波雷達看到的世界不僅僅是帶速度信息的三維世界,更重要的是保證極高的探測率,確保毫米波雷達探測到的三維世界是可信的” 周軼博士近期在接受采訪時表示,“可信的三維世界才能夠與二維的攝像頭融合在一起,對三維空間實現(xiàn)像素級別的重構(gòu)”。

因此,通過毫米波雷達與攝像頭的前融合能夠提供可以媲美激光雷達的精度和準確性,并且提供全天候感知的能力,這樣的技術(shù)迭代也能帶來更高的成本優(yōu)勢。此外,政策扶持和國產(chǎn)化替代浪潮進一步刺激4D毫米波雷達市場利好。盡管國內(nèi)95%毫米波雷達市場份額仍然由外資零部件企業(yè)把控,但從上海車展的表現(xiàn)來看,復(fù)睿智行這樣國內(nèi)智能化產(chǎn)業(yè)鏈的關(guān)鍵企業(yè)已經(jīng)迎來窗口期。

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