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全球快資訊丨技術(shù)上可行 康奈爾大學(xué)研究血栓清除機(jī)器人

2022-09-26 05:46:45來源：中關(guān)村在線  


(資料圖片)

長(zhǎng)期以來，制造極小的機(jī)器人是可能的，但它們通常需要某種形式的直接外部控制才能運(yùn)行。然而，康奈爾大學(xué)的科學(xué)家們可能已經(jīng)在一個(gè)基本層面上解決了這個(gè)問題。他們已經(jīng)創(chuàng)造了微型機(jī)器人（直徑不超過250微米），其基本的電子 "大腦 "可以讓它們自主行走。兩條腿和六條腿的機(jī)器人移動(dòng)起來相對(duì)簡(jiǎn)單，而一條四條腿的 "狗機(jī)器人 "在操作者發(fā)出激光脈沖的時(shí)候會(huì)改變速度。

訣竅是建立一個(gè)互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體（或CMOS，如計(jì)算機(jī)愛好者所知）時(shí)鐘電路，其信號(hào)產(chǎn)生相移的方波頻率，設(shè)定機(jī)器人的鉑金腿的步態(tài)。光電技術(shù)同時(shí)控制著腿和電路。該設(shè)計(jì)遠(yuǎn)非復(fù)雜，只有1,000個(gè)晶體管（作為背景，GeForce RTX 4090有763億個(gè)），而且它仍然足夠大，可以有效地作為機(jī)器人的身體。然而，即使是這樣也是一項(xiàng)成就--異常低的功率需求使康奈爾不必使用相對(duì)巨大的光伏設(shè)備。

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這些發(fā)明與你今天看到的更復(fù)雜的大規(guī)模自主機(jī)器人相比相差甚遠(yuǎn)。它們可以向前移動(dòng)，但沒有什么其他的。不過，研究人員認(rèn)為這只是一個(gè)開始。他們認(rèn)為，未來的微型機(jī)器人可能對(duì)醫(yī)療保健至關(guān)重要，它們可以進(jìn)行內(nèi)部手術(shù)并清潔你的動(dòng)脈。在其他地方，它們可以檢測(cè)化學(xué)品并消除污染物。任何這樣的機(jī)器人都可能是多年以后的事，但這個(gè)項(xiàng)目表明它們?cè)诩夹g(shù)上是可能的。

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